题目：端到端多模态自动驾驶

报告人：严骏驰

时间：2023年06月07日（周三），上午10：20-11：00

地点：31-904

报告摘要：

自动驾驶是学界与业界近两年的研究热点之一，其目标为给定传感器输入，安全、舒适、快速的到达乘客目的地。端到端自动驾驶方法，不同于传统的模块化方法，其设计上将所有的感知、预测、决策的组件以可导的方式连接起来，以期做到高效特征共享与减小累计误差。本次报告中，将介绍自动驾驶与端到端方法的背景与基础知识，以及最新的进展。

报告人简介：

严骏驰，CCF优博/杰出会员，上海交通大学计算机系副教授，交大学生创新中心AI基地主任。科技部2030新一代人工智能项目青年首席科学家、国家基金委优青、教育部资源建设深度学习首席专家。曾任IBM研究院首席研究员。研究方向为机器学习。发表CCF-A类第一/通讯作者论文过百篇，引用超万次。任ICML、NeurIPS、CVPR、AAAI等顶级会议（高级）领域主席、Pattern Recognition、ACM TOPML等期刊（创刊）编委。